[《芝麻街》最为人所熟悉的部份就是节目中的布偶（Muppet）主角们，而创造这些角色的正是Jim Henson和他的团队]
1969年，由Jim Henson团队出品的布偶质量和创造力给当时的儿童电视制作人Joan Ganz Cooney女士留下了深刻印象。
这些由Jim Henson创造的造型生动可爱、个性多样有趣的布偶们生活在“芝麻街”上，它们包括Grover、Oscar、Bert、Ernie、Cookie Monster、Elmo和Big Bird等等，Jim Henson则亲自扮演Ernie。
Jim Henson的布偶设计理念体现着美国儿童教育的基本理念：“每个人都有着讨人喜欢和不讨人喜欢的性格，不必追求人人完美，重要的是尊重和平等对待每个独特的人。” 所以这些布偶们，没有谁拥有完美无缺的性格。Oscar脾气较坏但为人善良，Cookie Monster热爱美食但又冲动行事，Abby热衷于魔法却经常出差错。它们有着有各自的优点和不足。
令Jim Henson没有想到的是，芝麻街布偶取得了巨大的成功。在1990年，美国公共广播电台PBS（Public Broadcasting Service）更是称Jim Henson为“点燃我们广播事业的火花。”
[除了创作和布偶扮演，Jim Henson还参与各种节目和动画制作过程]
在芝麻街的前两季，Jim Henson创作了“从1数到10”的系列小电影，这些小电影总是以由他亲自配音的面包师摔下楼梯作为结束。第二季和第七季，Henson致力于为数字2到12制作出不同风格的短片，包括小电影、定格动画、剪纸动画以及电脑动画，他还指导了原创动画C Is For Cookie。
[Jim Henson于1990年永远离开了由他亲手打造的布偶们]
在Jim Henson的有生之年，他打造出了价值数百万美元的帝国。他在世界各地也有着很高的名气，在日本，他的知名程度完全不亚于史蒂文·斯皮尔伯格。
一位老朋友曾这样评价他：“他是真正的表演艺术家，他像机器一样工作，他意识到自己正在变老，但他总是说我们应该感谢上帝对我们是如此的好。”
Jim Henson的女儿Cheryl透露，她的父亲曾在人生最后阶段写道：“我一直以一个积极的态度对待世界，我希望当我离开这个世界的时候，它能比我来时稍微变好了一些。” 很显然，他做到了。
